Roda gigi cincin bagian dalam dipasang dan dihubungkan ke rumahan, dan oli yang masuk dari port oli mendorong rotor di sekitar titik pusat. Rotor yang berputar lambat ini menggerakkan output melalui poros bergaris yang disebut motor hidrolik sikloid. Setelah pengenalan motor sikloid asli ini, setelah beberapa dekade evolusi, konsep motor lain mulai terbentuk. Pada akhir 50-an abad ke-19, motor hidrolik torsi tinggi berkecepatan rendah asli dikembangkan dari komponen stator dan rotor pompa oli, yang terdiri dari roda gigi ring internal dan roda gigi atau rotor untuk mencocokkannya.
