Sejak zaman kuno, orang telah menggunakan kuku kawanan untuk menginjak-injak tanah, menguleni dan menumbuk untuk merawat fondasi rumah, memadatkan bendungan dan tanggul sungai, sebelum pertengahan abad ke-19, rekayasa jalan Barat hingga pengaspalan kerikil , pemadatan terutama dengan penghancuran alami kendaraan, sampai penemuan rolling mill pada tahun 1858, mempromosikan pengembangan perkerasan kerikil, secara bertahap muncul dengan rol yang ditarik kuda untuk pekerjaan pemadatan, yang merupakan prototipe paling awal dari penggiling jalan, pada tahun 1860 di Prancis muncul rol uap, Teknologi konstruksi dan kualitas perkerasan kerikil telah dipromosikan dan ditingkatkan lebih lanjut, dan kemajuannya telah dipercepat. Pada awal abad ke-20, dunia mengakui perkerasan kerikil sebagai perkerasan terbaik saat itu dan dipromosikan ke dunia, konsep pemadatan secara bertahap dikenal, penggiling jalan juga muncul di berbagai lokasi pembangunan jalan, pada pertengahan abad ke-19. abad, penemuan mesin pembakaran internal membawa vitalitas besar untuk pengembangan peralatan pemadatan. Roller pertama yang ditenagai oleh mesin pembakaran internal lahir pada awal abad ke-20. Selanjutnya, rol ban, rol kaki domba dan rol roda halus diproduksi hampir bersamaan, dan efek pemadatan dari rol statis dipelajari, dan diyakini bahwa peningkatan berat rol dapat meningkatkan tekanan linier dari roller, sehingga meningkatkan efek pemadatan. Akibatnya, untuk waktu yang lama, orang berkomitmen untuk pengembangan penggiling jalan bertonase besar, penggiling ban terbesar pernah berbobot lebih dari 200 ton, tetapi selama periode ini, perubahan penggiling jalan terutama tercermin dalam peningkatan kekuatan dan bentuk.
